./config/application.rbファイル内の「 ADMIN_URL_PREFIX 」に設定された値を修正することで、管理画面URLを変更することが可能です。

https://github.com/joruri/joruri-cms-2017/blob/master/config/application.rb

デフォルトは「_system」が設定されています。
設定変更後、 unicornプロセスを再起動 してください。