Joruri CMS 2017インストールマニュアルを参考に、「7.PostgreSQLのインストール」まで手動でインストールを行ってください。
https://github.com/joruri/joruri-cms-2017/blob/master/doc/INSTALL.md

「8.Joruriのインストール」の実行時、下記の手順で最新版をcloneした後に、ソースコードを任意のバージョンに切り替えます。

Joruriをインストールします。
# git clone https://github.com/joruri/joruri-cms-2017.git /var/www/joruri

ソースコードのディレクトリに移動し、インストールしたいバージョンのcommitハッシュ値をcheckoutしてください。

# cd /var/www/joruri
# git checkout {ハッシュ値}

その後、通常のインストール手順を続行してください。

ハッシュ値はGitHubのjoruri-cms-2017リポジトリから確認できます。

例）Release4をインストールしします。Relase一覧からハッシュ値を取得してください。
リポジトリのトップページでreleasesをクリックし、Release一覧に移動します。

Release4のハッシュ値は「300d00a」です。

下記の手順でソースコードをrelease4時点のものに切り替えます。

# cd /var/www/joruri
# git checkout 300d00a